本書共分為13章,內(nèi)容包括緒論、機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面連桿機構(gòu)、平面機構(gòu)的運動分析、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、輪系、其他常用機構(gòu)、機械的效率和自鎖、機械的平衡、機械系統(tǒng)動力學(xué)分析、機械系統(tǒng)方案設(shè)計、機械創(chuàng)新設(shè)計實例等。全書各章節(jié)知識點闡述清楚、深入淺出,學(xué)習(xí)成果達成要求明確,而且注重理論和實際的結(jié)合。教材做了數(shù)字資源融合、交互的創(chuàng)新嘗試，讀者掃描書中二維碼可以直接看到機構(gòu)的動畫演示。
目 錄
第1章 緒論1
1.1 機械原理的研究對象和內(nèi)容 1
1.2 機構(gòu)的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀 3
1.3學(xué)習(xí)機械原理的目的及方法11
思考與練習(xí) 12
第2章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析13
2.1 機構(gòu)的組成及分類13
2.2 機構(gòu)運動簡圖及其繪制19
2.3 機構(gòu)自由度的計算23
2.4 平面機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及分析 29
思考與練習(xí) 34
第3章平面連桿機構(gòu)39
3.1 平面連桿機構(gòu)概述39
3.2 平面四桿機構(gòu)的類型41
3.3平面四桿機構(gòu)的特性46
3.4 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計48
思考與練習(xí) 54
第4章平面機構(gòu)的運動分析60
4.1 平面機構(gòu)運動分析概述60
4.2 用瞬心法對機構(gòu)進行速度分析61
4.3 用相對運動圖解法對機構(gòu)進行運動分析63
4.4 用解析法對機構(gòu)進行運動分析68
思考與練習(xí) 73
第5章 凸輪機構(gòu)79
5.1 凸輪機構(gòu)概述79
5.2凸輪機構(gòu)的分類及常用參數(shù)80
5.3推桿的運動規(guī)律84
5.4 凸輪輪廓曲線的設(shè)計89
5.5凸輪機構(gòu)基本尺寸和參數(shù)的確定93
思考與練習(xí) 96
第6章 齒輪機構(gòu)100
6.1 齒輪機構(gòu)概述 100
6.2 齒廓嚙合基本定律及共軛齒廓選擇 103
6.3 漸開線及漸開線齒廓 104
6.4 漸開線標準齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸 106
6.5 漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動109
6.6 漸開線齒廓的加工及根切現(xiàn)象 115
6.7 漸開線變位齒輪 117
6.8 斜齒圓柱齒輪機構(gòu) 122
6.9 直齒圓錐齒輪機構(gòu) 129
6.10 蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)133
思考與練習(xí)136
第7章 輪系139
7.1 齒輪系及其分類 139
7.2定軸輪系的傳動比 140
7.3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比 142
7.4 復(fù)合輪系的傳動比 144
7.5 輪系的應(yīng)用 146
7.6 輪系的效率 148
7.7 輪系的設(shè)計 150
7.8輪系的變異 153
思考與練習(xí)155
第8章 其他常用機構(gòu)159
8.1棘輪機構(gòu) 159
8.2 槽輪機構(gòu) 163
8.3 不完全齒輪機構(gòu) 166
8.4凸輪式間歇運動機構(gòu) 168
8.5螺旋機構(gòu) 169
思考與練習(xí)170
第9章 機械的效率和自鎖172
9.1機械效率 172
9.2摩擦 175
9.3自鎖 180
思考與練習(xí)182
第10章 機械的平衡184
10.1 機械平衡概述184
10.2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算185
10.3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗189
10.4 平面機構(gòu)的平衡191
思考與練習(xí)193
第11章機械系統(tǒng)動力學(xué)分析195
11.1機械動力學(xué)分析概述195
11.2機械的力分析195
11.3機械運轉(zhuǎn)過程分析198
11.4 機械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型199
11.5 機械系統(tǒng)運動方程的求解203
11.6 機械運轉(zhuǎn)的速度波動204
11.7 機械周期性速度波動的調(diào)節(jié)205
思考與練習(xí)210
