本書是根據(jù)“十三五”國家重點研發(fā)計劃項目“道路交通安全主動防控技術(shù)及系統(tǒng)集成”的子課題研究。針對普通公路交通安全特點,本書介紹了不良交通行為特征及參數(shù)表達(dá)、交通行為立體監(jiān)測及布設(shè)方法、交通行為監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸、交通行為特征提取與不良交通行為識別、交通安全風(fēng)險預(yù)警預(yù)報等架構(gòu)體系,并結(jié)合了人工智能分析、海量數(shù)據(jù)傳輸?shù)刃录夹g(shù),在交通安全決策方面注重科學(xué)性...
本書是根據(jù)“十三五”國家重點研發(fā)計劃項目“道路交通安全主動防控技術(shù)及系統(tǒng)集成”的子課題研究。針對普通公路交通安全特點,本書介紹了不良交通行為特征及參數(shù)表達(dá)、交通行為立體監(jiān)測及布設(shè)方法、交通行為監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸、交通行為特征提取與不良交通行為識別、交通安全風(fēng)險預(yù)警預(yù)報等架構(gòu)體系,并結(jié)合了人工智能分析、海量數(shù)據(jù)傳輸?shù)刃录夹g(shù),在交通安全決策方面注重科學(xué)性、實踐性和可復(fù)制性。最后,還介紹了道路交通行為立體監(jiān)測與預(yù)警預(yù)報系統(tǒng)在云南、陜西、江蘇等地開展的工程應(yīng)用及示范。本書以期為普通公路交通安全提供新的范式。
目 錄
第1章緒論
1.1交通行為監(jiān)測技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀_3
1.1.1交通檢測器布設(shè)方法_3
1.1.2交通行為海量數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)技術(shù)_10
1.1.3基于視頻的不良交通行為識別技術(shù)_18
1.1.4交通安全風(fēng)險預(yù)警預(yù)報技術(shù)_30
1.2主要研究內(nèi)容及技術(shù)路線_32
1.2.1主要研究內(nèi)容_32
1.2.2技術(shù)路線_34
第2章不良交通行為特征及參數(shù)表達(dá)
2.1普通公路交通安全特征分析_39
2.1.1普通公路交通事故特征分析_39
2.1.2普通公路交通風(fēng)險要素分析_48
2.1.3普通公路交通安全原因分析_49
2.2普通公路不良交通行為分類_53
2.3普通公路交通行為參數(shù)化表達(dá)_55
2.3.1交通行為的參數(shù)化描述方法_55
2.3.2普通公路交通行為參數(shù)表達(dá)方法_56
第3章交通行為立體監(jiān)測技術(shù)與設(shè)備布設(shè)方法
3.1交通信息監(jiān)測及獲取方式_65
3.1.1基于傳感器的交通監(jiān)測_65
3.1.2基于射頻的交通監(jiān)測_68
3.1.3基于視頻的交通監(jiān)測_69
3.1.4基于空間定位的交通監(jiān)測_71
3.1.5無人機在交通監(jiān)測中的應(yīng)用_72
3.2路網(wǎng)交通監(jiān)測設(shè)備布設(shè)方法_74
3.2.1路網(wǎng)交通監(jiān)測問題_75
3.2.2路網(wǎng)單一類型監(jiān)測設(shè)備優(yōu)化布設(shè)模型_79
3.2.3路網(wǎng)多類型監(jiān)測設(shè)備組合優(yōu)化布設(shè)模型_81
3.3路段交通監(jiān)測設(shè)備優(yōu)化布設(shè)方法_83
3.3.1路段交通監(jiān)測設(shè)備布設(shè)問題_84
3.3.2路段交通監(jiān)測設(shè)備布設(shè)模型_85
3.4節(jié)點交通監(jiān)測設(shè)備布設(shè)方法_90
3.4.1節(jié)點交通監(jiān)測常用方法_90
3.4.2交通行為節(jié)點監(jiān)測試驗_93
3.4.3交通行為節(jié)點監(jiān)測試驗結(jié)論_107
第4章交通信息數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建方法
4.1交通信息數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)_111
4.1.1光纖傳輸_112
4.1.2無線激光傳輸_114
4.1.3微波傳輸_118
4.1.44G/5G移動通信_119
4.2交通行為信息獲取和傳輸網(wǎng)絡(luò)基本結(jié)構(gòu)_122
4.3交通行為信息獲取網(wǎng)絡(luò)傳輸優(yōu)化方法_125
4.3.1影響傳輸效率的主要因素_125
4.3.2多源異構(gòu)數(shù)據(jù)獲取網(wǎng)絡(luò)傳輸優(yōu)化方法_126
4.3.3實例與分析_134
4.4交通行為海量數(shù)據(jù)長距離無線傳輸網(wǎng)絡(luò)布設(shè)方法_136
4.4.1不同環(huán)境條件對無線傳輸通信鏈路的影響特征_137
4.4.2無線傳輸骨干節(jié)點合理設(shè)置間距_150
第5章基于視頻的不良交通行為識別與提取技術(shù)
5.1基于深度學(xué)習(xí)的車輛檢測技術(shù)_157
5.1.1車輛檢測數(shù)據(jù)集構(gòu)建_158
5.1.2基于深度學(xué)習(xí)的車輛檢測方法_165
5.1.3跨攝像頭車輛多目標(biāo)跟蹤_170
5.2交通行為特征提取與不良交通行為識別方法_179
5.2.1數(shù)據(jù)預(yù)處理_179
5.2.2車輛交通參數(shù)提取方法_186
5.2.3車輛不良交通行為檢測方法_189
5.3基于多尺度卷積網(wǎng)絡(luò)的駕駛員姿態(tài)估計_195
5.3.1基于多尺度卷積操作的模型設(shè)計與分析_195
5.3.2駕駛員姿態(tài)檢測的詳細(xì)設(shè)計與實現(xiàn)_197
5.3.3數(shù)據(jù)采集模塊的設(shè)計與實現(xiàn)_204
5.3.4動作識別模塊的設(shè)計與實現(xiàn)_204
5.3.5車載系統(tǒng)實現(xiàn)_205
5.3.6車載系統(tǒng)測試_208