本書適應(yīng)了“新基建"下高速公路智慧化的發(fā)展要求，針對高速公路運(yùn)行中存在的交通安全風(fēng)險問題,利用現(xiàn)代化設(shè)備和技術(shù)方法,多層面管理并舉,豐富了“新基建"下道路交通安全管理及控制的手段。 本書根據(jù)“十三五”國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目“道路交通安全主動防控技術(shù)及系統(tǒng)集成"的子課題研究成果,針對高速公路交通安全特點(diǎn)，介紹了高速公路運(yùn)...
本書適應(yīng)了“新基建"下高速公路智慧化的發(fā)展要求，針對高速公路運(yùn)行中存在的交通安全風(fēng)險問題,利用現(xiàn)代化設(shè)備和技術(shù)方法,多層面管理并舉,豐富了“新基建"下道路交通安全管理及控制的手段。
本書根據(jù)“十三五”國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目“道路交通安全主動防控技術(shù)及系統(tǒng)集成"的子課題研究成果,針對高速公路交通安全特點(diǎn)，介紹了高速公路運(yùn)行風(fēng)險分析、運(yùn)行風(fēng)險實(shí)時評估與短臨預(yù)警不良駕駛行為主動干預(yù)、交通流感知與預(yù)警、匝道聯(lián)動控制、異常天氣智能管控、路網(wǎng)交通流動態(tài)分配、高速公路網(wǎng)絡(luò)化綜合智能防控體系,以及北斗高精度定位、主動管控、人工智能分析等新技術(shù),在核心思想上注重交通安全管理的科學(xué)性。除此之外,本書還介紹了在全國多地開展的高速公路主動安全管控工程的應(yīng)用。
本書的內(nèi)容將智慧交通的提升方式與主動防控管理相結(jié)合，可在提高高速公路的智慧化水平的同時，保障高速公路運(yùn)行安全性能,并為高速公路運(yùn)營管理與設(shè)備和諧發(fā)展提供有利的技術(shù)支持。
目 錄
第1章 緒論
1.1 研究背景 _3
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 _6
1.2.1 高速公路風(fēng)險分析研究現(xiàn)狀 _6
1.2.2 高速公路交通管控技術(shù)研究現(xiàn)狀 _8
1.2.3 高速公路智能交通管控干預(yù)體系研究現(xiàn)狀 _10
1.3 主要研究內(nèi)容 _13
1.4 技術(shù)路線 _15
第2章 高速公路交通風(fēng)險分析
2.1 高速公路交通風(fēng)險分析理論 _19
2.1.1 靜態(tài)風(fēng)險分析理論 _21
2.1.2 動態(tài)風(fēng)險分析理論 _25
2.2 高速公路車輛運(yùn)行沖突風(fēng)險 28
2.2.1 車輛運(yùn)行沖突風(fēng)險的定義 28
2.2.2 基于多源傳感器的車輛運(yùn)行沖突風(fēng)險識別_29
2.2.3 基于高精度定位的車輛運(yùn)行沖突風(fēng)險識別_30
2.3 高速公路路段風(fēng)險 38
2.3.1 風(fēng)險特征因素分析 39
2.3.2 基于熵理論的路段風(fēng)險分析模型 _44
2.3.3 路段運(yùn)行風(fēng)險評估實(shí)例驗(yàn)證 _49
2.4 高速公路區(qū)域路網(wǎng)交通流風(fēng)險 _52
2.4.1 交通運(yùn)行態(tài)勢評估 _53
2.4.2 關(guān)鍵影響因素風(fēng)險評估 _57
2.4.3 基于隱馬爾可夫模型的交通運(yùn)行態(tài)勢預(yù)測模型_60
2.4.4 交通運(yùn)行態(tài)勢實(shí)例 _66
第3章 高速公路車輛運(yùn)行風(fēng)險實(shí)時評估與短臨預(yù)警
3.1 高精度定位信息獲取方法 _73
3.1.1 高速公路沿線北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng) 73
3.1.2 基站的組成 _75
3.2 高精度定位車載預(yù)警終端 _76
3.2.1 模塊選型 _77 3.2.2 整體設(shè)計流程_78
3.3 車路通信系統(tǒng)搭建 _79
3.4 風(fēng)險實(shí)時評估及短臨預(yù)警平臺 _81
3.4.1 開發(fā)需求分析 _81
3.4.2 平臺系統(tǒng)框架構(gòu)建 _83
3.4.3 數(shù)據(jù)庫體系結(jié)構(gòu) _83
3.4.4 車輛沖突風(fēng)險識別模型嵌入 87
3.4.5 高精度地圖數(shù)據(jù)采集與匹配 _87
3.4.6 高并發(fā)數(shù)據(jù)處理與優(yōu)化 _88
第4章 面向高速公路不良駕駛行為的主動干預(yù)
4.1 不良駕駛行為綜合辨識與分析 _93
4.1.1 不良駕駛行為綜合辨識_94
4.1.2 典型不良駕駛行為特征分析 _94
4.1.3 基于規(guī)則匹配的不良駕駛行為綜合識別方法 105
4.2 駕駛意圖識別及駕駛行為預(yù)測_111
4.2.1 駕駛意圖識別_111
4.2.2 駕駛行為與意圖預(yù)測方法 _112
4.3 不良駕駛行為分級評價 _125
4.3.1 分級評價模型_126
4.3.2 分級評價實(shí)例 _129
4.4 不良駕駛行為主動安全預(yù)警 _131
4.4.1 客觀評價指標(biāo) _131
4.4.2 主觀評價指標(biāo) _133
第5章 連續(xù)交通流感知與交通事件預(yù)警
5.1 多目標(biāo)檢測與數(shù)據(jù)融合 _139
5.1.1 毫米波雷達(dá)目標(biāo)檢測 _139
5.1.2 視頻目標(biāo)檢測 _145
5.1.3 雷視數(shù)據(jù)融合 _151
5.2 路段雷視數(shù)據(jù)組網(wǎng) _154
5.2.1 設(shè)備布設(shè)方法 _154
5.2.2 數(shù)據(jù)組網(wǎng)方法 _157
5.3 交通事件預(yù)警_164
5.3.1 典型交通事件_164
5.3.2 預(yù)警設(shè)備_168
5.3.3 預(yù)警體系與方法 _176
第6章 高速公路匝道聯(lián)動控制
6.1 入口自適應(yīng)控制方法 _183
6.1.1 入口控制影響因素 184
6.1.2 入口控制策略 _185
6.1.3 基于行車風(fēng)險分析的入口控制模型_187
6.1.4 入口控制仿真分析 _189
6.2 出口誘導(dǎo)管理_191
6.2.1 運(yùn)行狀態(tài)評估模型_191
6.2.2 出口誘導(dǎo)控制模型_192
6.2.3 交通誘導(dǎo)信息發(fā)布方式_196
6.3 出入口聯(lián)動控制系統(tǒng) _199
6.3.1 總體架構(gòu) _200
6.3.2 數(shù)據(jù)處理流程 _202
6.3.3 系統(tǒng)功能模塊 _202
6.4 出口車輛智能管控預(yù)警裝備設(shè)置 206
6.4.1 功能定位 _206
6.4.2 新型可導(dǎo)向防撞墊 206
6.4.3 系統(tǒng)設(shè)計 _208
