本書是技術(shù)應(yīng)用型專著,首先系統(tǒng)闡述了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的概念及定位基本原理,主要介紹了北斗系統(tǒng)的單點(diǎn)定位技術(shù)、差分定位技術(shù)、廉價(jià)導(dǎo)航模塊載波定位技術(shù),以及北斗系統(tǒng)特有的短報(bào)文通信技術(shù);在此基礎(chǔ)上,介紹了北斗系統(tǒng)在船舶導(dǎo)航中的應(yīng)用技術(shù),包括電子海圖、北斗衛(wèi)星電子羅經(jīng)、無人水面航行器的設(shè)計(jì)與開發(fā);最后對北斗系統(tǒng)船舶定位定位與導(dǎo)航技術(shù)未來發(fā)展趨勢進(jìn)行展望。
通過本書可以讓讀者全面了解北斗系統(tǒng)的定位原理和特性,掌握北斗系統(tǒng)的定位算法,拓寬北斗系統(tǒng)在船舶導(dǎo)航領(lǐng)域的應(yīng)用范圍。